任意と強制
自動車保険には強制保険と任意保険の二種類ある。強制保険は、万一の事故の際、被害者や遺族に対して、最低限の賠償金を確保するための制度である。強制保険は自動車の使用者に対して加入が義務付けられている保険であり、自動車損害賠償責任保険（自賠責、自賠）や自賠責共済のこと。“強制”というだけあって、これに加入していない場合、免許があっても運転をすることが認められない。重大な事故の場合には自賠責保険だけでは不足し、また、物損事故には対応できないが潜在的加害者である運転者の中で自力で十分な補償能力を有する者はむしろ稀であるため、強制保険以外にも自動車保険に任意で他の保険にも加入しておくことが推奨される。これを任意自動車保険（任意保険）という。前述の強制保険の上乗せ保険として機能し、例えば怪我であれば120万円を超過する部分を支払い、契約の上限までのすべて支払うことになる。